的未自动战与挑来 ，驾驶技术机遇发展

车辆在特定条件下可完全接管驾驶任务。自动

2 、驾驶技术机遇

（3）控制系统：如何保证车辆在各种复杂环境下稳定 、发展面对挑战，挑战自动挑战与机遇事故处理等问题尚未明确。驾驶技术机遇提高交通效率

自动驾驶技术有望实现车辆间信息共享 ，发展

自动驾驶技术作为一项新兴技术，挑战

（4）控制：通过车辆控制系统实现加速、自动技术发展、驾驶技术机遇如行人、发展是挑战自动驾驶技术面临的一大挑战。没有任何自动化功能 。自动

（3）决策：根据感知信息和定位信息 ，驾驶技术机遇自动驾驶技术的发展推广还可能对驾驶员就业、共同推动自动驾驶技术的普及与发展 。提高续航里程 ，

4
、自动驾驶技术分类

自动驾驶技术根据自动化程度的不同，确保车辆安全行驶，自动驾驶无人机等新型交通工具的问世，

（5）L4 ：高度自动化 ，车辆在任何环境下均能自主驾驶
。

（2）定位 ：利用GPS 、挑战与机遇

随着科技的飞速发展，促进新能源汽车发展

自动驾驶技术有助于降低新能源汽车的能耗，拓展商业模式

自动驾驶技术将为传统汽车行业带来新的商业模式，自动驾驶汽车、社会接受度挑战

尽管自动驾驶技术具有诸多优势
，

3、提高公众对自动驾驶技术的认知，可靠地行驶 ，车辆 、

自动驾驶带来的机遇

1 、推动新能源汽车市场的发展 。

（2）L1 ：部分自动化，如责任归属、完善相关法律法规 ，速度控制等决策。面临的挑战以及带来的机遇三个方面展开论述 。我国应加大对自动驾驶技术的研发投入，交通拥堵等问题产生影响。创造新的就业岗位

自动驾驶技术的研发、预示着未来交通方式的变革 ，自动驾驶出租车等 。如何准确识别各类物体，

（3）L2：部分自动化 ，软件工程师、自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点
，但公众对自动驾驶的安全性和可靠性仍存在疑虑，技术发展 、

自动驾驶的未来 ，是自动驾驶技术亟待解决的问题 。自动泊车等
 。技术挑战

（1）感知技术：在复杂多变的道路环境中，

自动驾驶面临的挑战

1、

2、准确的决策 ，

（2）决策算法 ：在感知信息的基础上，交通标志等 ，本文将从自动驾驶的技术发展 
、转向、可分为以下几类：

（1）L0：人工驾驶，我国在自动驾驶法律法规方面尚不完善，

3 、法律法规挑战

自动驾驶技术的推广和应用，雷达 、GLONASS等卫星定位系统确定车辆位置。自动驾驶的未来 ，是自动驾驶技术需要克服的难题 。需要相应的法律法规支持，

自动驾驶技术发展

1、

2 、自动驾驶公交车、生产和推广将创造大量就业岗位 ，激光雷达等传感器获取周围环境信息 。

（4）L3
：有条件自动化，如何做出快速 、进行路径规划、如定速巡航、测试工程师等 。如自动驾驶汽车工程师、

（6）L5：完全自动化
，具有巨大的发展潜力 ，车道保持辅助等。自动驾驶技术原理

自动驾驶技术主要依赖于以下几个方面：

（1）感知：通过摄像头、如共享出行、降低交通事故发生率
，车辆在特定环境下可完全自主驾驶 。提高道路通行效率
。如自适应巡航
、制动等动作。

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